Город Москва

Шоссе расположенно в районе Митино на территории Северо-Западного административного округа города Москвы.

Шоссе получило название по направлению к селу Пятница на Истринском водохранилище. В древности оно носило название Большая Волоцкая дорога и, проходя через водораздел рек Барышиха и Всходня (Сходня), вело в Волок Ламский. С основанием в 1656 году Воскресенского Новоиерусалимского монастыря путь в Волоколамск переместился на юг, и старая дорога утратила прежнее значение, окончательно придя в упадок после сооружения в 1935 году Истринского водохранилища.

В черту Москвы вошло в 1986 году, как основная улица деревни Митино. В начале 90-х годов на территории деревни было развёрнуто массовое жилищное строительство, а в 500-х метрах восточнее Пятницкого шоссе параллельно была проложена новая магистраль, получившая название Новопятницкое шоссе.

21 февраля 1995 года Пятницкому шоссе было присвоено новое название - Митинская улица, а Новопятницкому шоссе присвоено название Пятницкое шоссе.

Трасса старого Пятницкого шоссе приблизительно совпадает с трассой нынешней Митинской улицы до дома № 41, затем отклоняется во дворы домов 4-го микрорайона Митина.