Город Москва

Улица расположена в районах Северное Чертаново, Центральное Чертаново и Южное Чертаново на территории Южного административного округа города Москвы.

Улица названа в честь Кировограда, областного центра Кировоградской области Украины, в связи с расположением на юге Москвы среди улиц, носящих названия по географическим объектам Украины. В 1965 году названия, связанные с Крымом и югом Украины, получил «куст» улиц в Зюзине (севернее Балаклавского проспекта), и улицы в Чертанове в 1968 году получили названия по областным центрам (Сумы, Днепропетровск, Кировоград), не использованным ранее.

Чётная (западная) сторона улицы была застроена одновременно с общей застройкой Чертанова в конце 1960-х годов. В 1983 году была открыта первая очередь Серпуховской линии метрополитена (до станции Южная), а в 1985 году линия была продлена до станции Пражская. После этого, в конце 1980-х годов, была застроена нечётная (восточная) сторона улицы, бывший пустырь между Кировоградской улицей и Варшавским шоссе.