Город Москва

Улица расположена в районе Зюзино на территории Юго-Западного административного округа города Москвы. Прежнее название — Болотниковский проезд (1961 г.).

Названа в 1966 г. по Азовскому морю, в связи с расположением на юге Москвы.

Ранее называлась Болотниковский проезд, по расположенной перпендикулярно Болотниковской улице. Отрезок от Нахимовского проспекта до пересечения с Болотниковской улицей - это бывший Болотниковский переулок рабочего поселка Волхонка-ЗИЛ, возникшего вокруг деревние Волхонка в 1950-х гг. Когда в 1960-е годы окрестные селения присоединили к Москве и здесь началось массовое жилищное строительство, переулок продлили к новым кварталам и назвали Азовской улицей (1966 г.). Вопреки обычаю названия улиц новых кварталов, это название не связано ни с территорией, ни с людьми,которые здесь жили. История строительства Москвы 1960-х годов отразилась на внешнем виде улиц в этом районе. Между кварталами пятиэтажек - и блочных, и кирпичных - позже появились и высокие здания в 9, 12, 17 этажей.