Город Москва

Улица расположена в районах Коньково и Обручевский на территории Юго-Западного административного округа города Москвы.

Названа в 1965 году в честь русского путешественника и учёного Н. Н. Миклухо-Маклая. Расположена в районе, где сосредоточены улицы, названные именами русских учёных. В первые годы существования называлась «улица Миклухи-Маклая».

Начальный участок улицы возник в 1963 году при строительстве студенческого городка Университета Дружбы народов им. Патриса Лумумбы (ныне — Российский университет дружбы народов). Тогда этот участок носил временное название «Проектируемый проезд 4865». В 1965 году при застройке района Беляево-Богородское улица продлена до Профсоюзной улицы, а в 1970 году — до Битцевского лесопарка. В 1974 году на улице открыта станция метро Беляево.