Город Москва

Улица расположена в Алексеевском районе на территории Северо-Восточного административного округа города Москвы. Прежнее название — 2-я Ярославская улица (1955 г.).

Первоначально, с 1955 года, улица называлась 2-й Ярославской, но поскольку 1-я Ярославская была переименована в улицу Кибальчича, необходимость в сохранении номера отпала и с 1966 года она стала называться просто Ярославской улицей. Выбор названия улицы обусловлен ее расположением близ Ярославского шоссе (сейчас — часть проспекта Мира).

Ярославская улица начинается от Маломосковской улицы и проходит на север параллельно проспекту Мира, пересекает улицу Кибальчича, Ракетный бульвар, улицы Космонавтов и Бориса Галушкина и заканчивается на улице Касаткина.