Город Москва

Улица расположена в районах Проспект Вернадского и Раменки на территории Западного административного округа города Москвы.

Названа в 1962 году в память об экономисте И. Д. Удальцове (1885—1958), ректоре МГУ им. М. В. Ломоносова в 1928—1930 годах.

Улица Удальцова, являясь продолжением улицы Новаторов, проходит от Ленинского проспекта на северо-запад, пересекает проспект Вернадского, проходит вдоль юго-западной границы парка 50-летия Октября, на этом участке с юго-запада к ней примыкают Боровское шоссе (фактически пересекаются, поскольку начинающаяся напротив Боровского шоссе аллея в парке является его бывшим участком) и улица Коштоянца, далее с востока к ней примыкает улица Раменки, после чего улица Удальцова выходит к Мичуринскому проспекту вблизи его пересечения реки Раменки. По короткому участку вблизи примыкания улицы Раменки проходит граница между районами «Проспект Вернадского» и «Раменки». Нумерация начинается от Ленинского проспекта.