Город Москва

Улица расположена в районах Даниловский и Донской на территории Южного административного округа города Москвы. Почтовый индекс всех адресов на улице — 115191.

Первоначально называлась Малая Даниловская улица по Свято-Данилову монастырю, основанному в XIII веке московским князем Даниилом Александровичем. Современное название улица получила в XVIII веке: здесь проходила дорога из Москвы в Тулу. Определение «Малая» отличает улицу от Большой Тульской, идущей почти параллельно и большей по длине.

Малая Тульская улица начинается от площади Серпуховская Застава, через которую связана с Мытной и Люсиновской улицами и Подольским шоссе (на севере), улицей Серпуховский Вал (на западе), улицей Даниловский Вал (на востоке). Кроме того, от площади отходит Большая Тульская улица, которая идёт почти параллельно Малой Тульской восточнее неё. Малая Тульская улица проходит от площади Серпуховская Застава на юг, с запада к ней примыкают 2-я и 3-я Рощинские улицы, далее её пересекает Духовской переулок, затем Малая Тульская улица разделяется на два направления: направление «в центр» проходит под Тульской транзитной эстакадой Третьим транспортным кольцом (в транспортную развзяку включены также Большая Тульская улица, Духовской, 1-й и 2-й Тульские и Холодильный переулки) и поворачивает на юго-запад; направление «из центра» поворачивает на юго-запад перед эстакадой, доходит до 4-го Рощинского проезда и вместе с ним проходит под эстакадой, после которой объединяется с направлением «в центр» и 4-м Рощинским проездом и переходит в Загородное шоссе. Нумерация начинается от площади Серпуховская Застава.